1790年的一個下雨天，法國人西夫拉克在街頭被經過的四輪馬車濺了一身泥，這一濺使他突發奇想：四輪馬車這麼寬，應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前后兩個車輪……。于是在1791年，第一架代步的“木馬輪”小車誕生了。這輛小車有前后兩個木質的車輪，中間連著橫梁，上面安了一條板凳，像一個玩具。這輛“木馬輪”雖然既沒有傳動鏈條，又無轉向裝置，但一般被認為是人類最早的腳踏車。
史上最早的火槍源自中國
火槍最早出現宋朝(公元995年),叫做“突火槍”,威力很低，射程只有100米，經常炸膛，使用價值很小。到了元朝(公元1280年)，經過了差不多200年的時間，火槍的威力有了提高，能夠對付西方的重裝騎士。到18世紀第一次工業革命，火槍的威力大大增加，各類槍械紛紛出現，刀、劍等冷兵器退出歷史舞臺。
